自動駕駛汽車“上路”需相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)“先行”

這幾年，自動駕駛技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展，但與之匹配的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一直未跟上。制定自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，顯得尤為迫切。從國家政策、行業(yè)學(xué)會、協(xié)會，以及上下游的企業(yè)，現(xiàn)階段對于自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，都給予了極大的關(guān)注。

2019年5月15日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，將加快自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，并將有序推進(jìn)汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)制定。

工作要點(diǎn)中提到，穩(wěn)步推動先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定。完成乘用車和商用車自動緊急制動、商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)等標(biāo)準(zhǔn)制定。全面開展自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制。完成駕駛自動化分級等基礎(chǔ)通用類標(biāo)準(zhǔn)的制定，組織開展特定條件下自動駕駛功能測試方法及要求等標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)，啟動自動駕駛數(shù)據(jù)記錄、駕駛員接管能力識別及駕駛?cè)蝿?wù)接管等行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研。

9月21日，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會、自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告》(征求意見稿)(以下簡稱報告)。

報告從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動化角度出發(fā)，結(jié)合應(yīng)用場景、混合交通、主動安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為I0級(無信息化/無智能化/無自動化)、I1級(初步數(shù)字化/初步智能化/初步自動化)、I2級(部分網(wǎng)聯(lián)化/部分智能化/部分自動化)、I3級(基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動駕駛和高度網(wǎng)聯(lián)化)、I4級(基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動駕駛)、I5級(基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動化駕駛)，并進(jìn)行了明確定義和詳細(xì)解讀。

針對智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)I0-I5的分級及應(yīng)用場景，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會、中國公路學(xué)會自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會主任委員冉斌，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會、中國公路學(xué)會自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會副主任委員張毅等進(jìn)行了深刻的解讀分析。

其中關(guān)于I1級、 I2級的定義，冉斌解讀稱，I1級，我們稱為初步的自動化、初步的信息化、初步的智能化，我們交通基礎(chǔ)設(shè)施，我們的路具備比較微觀的傳感和基礎(chǔ)預(yù)測，即具有基本的預(yù)測計算功能，可以支持比較低空間和低時間緯度的解析度。

I2級，我們稱為部分的網(wǎng)聯(lián)化、部分的智能化、部分的自動化，目前基本不存在，只有很小的示范區(qū)，因此我們定義是指我們交通基礎(chǔ)設(shè)施，我們的路具備比較復(fù)雜的傳感功能和深度的預(yù)測功能，而且它通過與車輛系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，其中I2X可以支持較高空間和時間解析度的自動化的駕駛輔助和交通管理。要做到輔助駕駛，就必須使傳感的時間、空間的維度達(dá)到一定的級別。

其中關(guān)于I3級的定義，張毅解讀稱，I3級是有條件的自動化和高度的網(wǎng)聯(lián)化。I3級的網(wǎng)聯(lián)化、信息化達(dá)到了非常高的程度，才能逐漸的、部分的、有條件的自動化和智能化。在這個層級上主要還是解決單車智能，即橫向和縱向控制，兩項(xiàng)控制可以在一定程度上進(jìn)行交互。

在高速公路里面如果進(jìn)入專用道，必然會有方向問題，想讓基礎(chǔ)設(shè)施來支持自動駕駛，適度的轉(zhuǎn)彎，這種情況下就要支持一定程度的橫向控制，這樣對整個層級的應(yīng)用，實(shí)際上是一個條件。有了這些條件我們可以做一些特定場景下，或者特殊情況下的一些應(yīng)用，如貨運(yùn)，可以帶有一定的自動駕駛功能，但又不全是，第一輛汽車不用自動駕駛，可以人開，后面的汽車有自動駕駛功能的，可以支持1.5級以上的自動駕駛，由于有車路協(xié)同的存在，這種情況下就保證了第一輛車和最后一輛汽車信息共享是同步的，這就使自動駕駛和車路協(xié)調(diào)在盡可能短的時間里面，能看到它的一些使用性。

車路協(xié)同，即采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動態(tài)實(shí)時信息交互，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同。

自動駕駛車輛要在城市道路、高速場景大規(guī)模運(yùn)行落地，很多應(yīng)用場景單純依靠車輛智能無法徹底解決問題，必須輔以車路協(xié)同。

針對該報告，行業(yè)內(nèi)的相關(guān)企業(yè)代表紛紛建言獻(xiàn)策。

公安部交通管理科學(xué)研究所首席研究員袁建華的建議指出，現(xiàn)在這個分級和智慧高速的分級，這二者是合二為一，還是互相獨(dú)立，是不是需要從兩個維度來考慮?從智能化、網(wǎng)聯(lián)化、自動化三個維度來定義我們的分級，是否可以與交通安全、交通效率、交通服務(wù)提供這三個維度結(jié)合起來?目前基礎(chǔ)設(shè)施方面主要講基礎(chǔ)設(shè)施與車，能否圍繞基礎(chǔ)設(shè)施在整個交通環(huán)境的各個方面展開考慮?

從地圖的角度，四維圖新政府事務(wù)部高級總監(jiān)鄒德斌給出的建議指出，自動駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)方案，首先要跟國際水平保持同步，要跟蹤歐美相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織的一個發(fā)展;另外，國內(nèi)的汽車尤其是智能汽車的應(yīng)用以及高速公路和高等級智慧道路，中國是全世界第一，要有足夠的信心，相信自己能做好自己的標(biāo)準(zhǔn);此外，要想超越國外同行的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該重點(diǎn)考慮這個動態(tài)信息的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，而不是從基礎(chǔ)的高精度地圖靜態(tài)信息的建設(shè);最后，標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)要全面考慮，不只是地圖的格式，更頂層的基礎(chǔ)要素地理編碼，地圖的分類，尤其是動態(tài)實(shí)時高精度地圖的各種分類標(biāo)準(zhǔn)，還有地圖的一些質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量保障標(biāo)準(zhǔn)、安全信息標(biāo)準(zhǔn)等也要同步跟上。

站在主機(jī)廠的角度，比亞迪汽車工程院副院長鐘益林表示，通過開發(fā)無人駕駛車，我們發(fā)現(xiàn)成本確實(shí)非常高，有很多地方需要設(shè)計，傳感器的成本也非常高。

車路協(xié)同的解決方案如果能夠做得好，確實(shí)可以降低整車的成本。今天的報告主要面向的對象是駕駛員和車輛，是不是可以再擴(kuò)展研究一下，因?yàn)榈缆返那闆r很復(fù)雜，它有很多的隨機(jī)場景出現(xiàn)。

在鐘益林看來，我們做無人駕駛研究這么多年了，能解決交通事故的場景相對做得好的，只能做到百分之五十幾，全世界做到最好的也就只能解決78%的交通事故，想要做到99%甚至100%目前是不可能的。

無人駕駛現(xiàn)在確實(shí)離我們有點(diǎn)遠(yuǎn)，如果在有人駕駛的時候能發(fā)揮這個路很聰明，可以在很多情況下能夠提前告知車輛，就能提前采取應(yīng)對措施。

大眾汽車(中國)投資有限公司蔡紀(jì)勇則表示，國內(nèi)行業(yè)內(nèi)的各個領(lǐng)軍企業(yè)，其實(shí)已經(jīng)達(dá)成了相對的共識，即高級別的自動駕駛很難在短期內(nèi)通過單車智能形式來實(shí)現(xiàn)，那么車路協(xié)同就是一個非常重要的手段。車路協(xié)同有三個部分，一個是車，一個是路，然后還有一個是連接車和路的通信標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)際上真正的實(shí)現(xiàn)這個通過遠(yuǎn)程控制來實(shí)現(xiàn)高級別的自動駕駛，必須要依靠5G標(biāo)準(zhǔn)的落地，我們看到5G的標(biāo)準(zhǔn)將會在2020年左右就能夠落地。

從主機(jī)廠的角度來看，實(shí)現(xiàn)高級別的車路協(xié)同的自動駕駛，可能只要車端具有L2級別的單車智能，那么就可以實(shí)現(xiàn)。

蔡紀(jì)勇指出，到2020年底，5G在國內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)落地時，當(dāng)這些標(biāo)準(zhǔn)軟件的東西可以落地、場景基本可以確定下來的情況下，我們的道路系統(tǒng)是否能跟5G標(biāo)準(zhǔn)的落地，同步實(shí)現(xiàn)硬件對于自動駕駛的支持，這是一個需要思考的問題。

交通部通訊信息中心王瑋則認(rèn)為，車路協(xié)同的發(fā)展實(shí)際上是基礎(chǔ)性工作，是支撐將來自動駕駛，包括道路安全、行駛安全非常重要一個抓手。

對于報告，他的建議有三，一是關(guān)于基礎(chǔ)設(shè)施等級的問題，可以更加結(jié)合車路協(xié)同的定義來;二是采用車和路之間的協(xié)同能力，來判斷自動駕駛的等級，這樣定義可能更清楚一些;三是標(biāo)準(zhǔn)體系，首先頂層設(shè)計要做好，標(biāo)準(zhǔn)要有一個規(guī)劃。

針對具體的自動駕駛路線圖和標(biāo)準(zhǔn)，華為技術(shù)有限公司公司標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展部主任工程師李洋提出的建議主要有三個方面，一是路線圖，不管是我們規(guī)劃到2035年還是2045年，產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在最關(guān)鍵的還是2025年，即最近幾年的發(fā)展落地。路線圖在制定方面，目標(biāo)的可實(shí)現(xiàn)性，還要具有一定程度的牽引，其中牽引的作用這方面還需要深度再考慮一下。

二是車路協(xié)同，需要車路網(wǎng)三方共同的發(fā)展，但實(shí)際上，它現(xiàn)在并不是一個很平衡完全協(xié)調(diào)的狀態(tài)，可能需要通過車路協(xié)同這個系統(tǒng)，將三方的建設(shè)能夠拉齊。

三是標(biāo)準(zhǔn)方面，從車路協(xié)同整個體系來說，由于整個行業(yè)它有很多的相關(guān)的聯(lián)盟或者是標(biāo)委會，可能有一些相關(guān)的工作，具體它們之間如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同也需要考慮。

而對于自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，蓋世汽車也采訪了自動駕駛領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)，他們對此也發(fā)表了各自不同的看法和建議。

作為智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司副總裁李意欣表示，智能駕駛的前提是安全，行人和環(huán)境的共同安全是行業(yè)的共同使命。中國交通場景非常多元和復(fù)雜，城市管理者將決定出行行業(yè)的未來，在這個過程中我們行業(yè)上下游需要協(xié)同合力形成聯(lián)盟來共同推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地，更需要從駕乘者的角度思考我們需要什么樣的交通環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)更安全的出行和更智慧的城市。

從自動駕駛測試驗(yàn)證的方面來看，目前，L3&L4自動駕駛測試驗(yàn)證的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也尚未形成。

亮道智能市場總監(jiān)江南逸表示，行業(yè)和國家標(biāo)準(zhǔn)的推出，依賴于技術(shù)的成熟和市場的需求，否則很難設(shè)立統(tǒng)一的行業(yè)和國家標(biāo)準(zhǔn)。要實(shí)現(xiàn)自動駕駛的量產(chǎn)項(xiàng)目，車輛的感知決策的能力必須有統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)。目前亮道智能也在積極參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方的標(biāo)準(zhǔn)制定工作當(dāng)中。

她指出，從測試的角度來看，需要有統(tǒng)一的測試場景來評估自動駕駛的感知決策能力，目前在歐洲ASAM汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會牽頭組織open系列的自動駕駛系列標(biāo)準(zhǔn)，在國內(nèi)，中汽中心、國汽智聯(lián)等也在積極組織標(biāo)準(zhǔn)的制定。

這一系列的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，自動駕駛場景庫標(biāo)準(zhǔn)是其中較為重要的標(biāo)準(zhǔn)之一，是自動駕駛測試中的一個重要環(huán)節(jié)，它是一定時間和空間范圍內(nèi)汽車駕駛行為與行駛環(huán)境的綜合反映，亮道智能目前在歐洲加入ASAM，參與在場景庫標(biāo)準(zhǔn)課題研究中，通過提供自動化的場景提取軟件，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供工具。

對于當(dāng)前自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀，大眾問問(北京)信息科技有限公司CEO張人杰則指出，現(xiàn)在國內(nèi)大部分主要還是以智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)為主，而不是自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為主。這二者的區(qū)別很大，智能網(wǎng)聯(lián)偏向于車路協(xié)同，自動駕駛偏向于單車智能。由于單車智能和車路協(xié)同結(jié)合在一起才能完成自動駕駛，最終這兩個領(lǐng)域還是一個融合發(fā)展的趨勢，但現(xiàn)在還是各有各的側(cè)重點(diǎn)。

在張人杰看來，最近自動駕駛的熱度在下降，正處于一個變動的時間節(jié)點(diǎn)，或許再過幾個月形勢會更明朗一些。當(dāng)這種過熱的狀態(tài)稍微降下來一點(diǎn)，反而會讓產(chǎn)業(yè)更理智一點(diǎn)，從而去建立相應(yīng)的法規(guī)政策以及這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。