天天精選！機(jī)器人“腦眼臂手”全面升級(jí)

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要讓機(jī)器人更好地代替人類工作，需要賦予其聰慧的腦、敏銳的眼、穩(wěn)定的臂和靈巧的手。記者在2022世界機(jī)器人大會(huì)上看到，大量機(jī)器人的“腦眼臂手”功能都有了全面提升；未來，機(jī)器人的小身體將迸發(fā)出更大的能量。

“消殺中，請注意避讓。”如果接近正在展廳中工作的消殺機(jī)器人，它便會(huì)“看到”你，并立刻停步發(fā)出語音提示。一旁的清潔機(jī)器人“大腦”和“眼睛”則更敏銳，不僅要看到障礙物，還必須認(rèn)清其是不是待清理的垃圾，是否屬于自身可以清掃的垃圾種類。微波雷達(dá)、圖像識(shí)別以及深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用，不僅讓機(jī)器人看得更清楚，工作起來也更聰明。

要利用機(jī)器人進(jìn)行各種工作，少不了靈活的手臂。談起機(jī)械臂，人們的第一反應(yīng)往往是個(gè)“大家伙”，而一臺(tái)自重僅7.2千克的超輕量仿人機(jī)械臂，竟能輕松負(fù)擔(dān)起5千克的杠鈴片，這意味著它幾乎能“舉起自己”。

在5千克量級(jí)上，這款機(jī)械臂的體重為全球最輕。睿爾曼智能科技（北京）有限公司大客戶部負(fù)責(zé)人王澤文介紹，為了給機(jī)械臂“減肥”，他們自主研發(fā)了超小型的伺服電機(jī)等裝置，控制柜也與機(jī)械臂高度集成。為測試運(yùn)行穩(wěn)定性，工程師已經(jīng)讓這臺(tái)機(jī)械臂不眠不休地運(yùn)轉(zhuǎn)了超過1萬小時(shí)，依然旋轉(zhuǎn)自如。

通常來說，“鐵臂”末端會(huì)搭配“鐵手”，用來抓取指定物品，但金屬夾具對(duì)目標(biāo)物體會(huì)造成沖擊和碰撞，碰到嬌嫩或形狀不規(guī)則的物體就容易犯難。展廳中，北京軟體機(jī)器人科技有限公司的一款柔性夾具引得不少觀眾圍觀。硅膠材質(zhì)的“手指”工作起來輕柔、精準(zhǔn)，將小番茄、龍眼等水果一一完好地裝入餐盒。

隨著國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，這款“溫柔手”也得到了廣泛認(rèn)可。該公司技術(shù)負(fù)責(zé)人鮑磊說，目前產(chǎn)品銷量正以每年3倍以上的速度增長。“理論上來說，每一個(gè)機(jī)械臂都需要搭配一套末端夾具，我們所要解決的，就是工業(yè)上的‘最后一厘米’抓取問題。”

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