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無人接駁車可在示范區(qū)內(nèi)進行自動駕駛公開道路行駛。
昨天(18日),記者從文遠知行科技公司獲悉,其無人接駁車正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動駕駛路測牌照。根據(jù)許可,文遠知行無人接駁車可在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進行自動駕駛公開道路行駛。
去年11月,北京市自駕辦發(fā)布了全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細則(道路測試與示范應(yīng)用)》,在國內(nèi)率先以編碼形式給予無人接駁車相應(yīng)路權(quán)。
“與后裝車型、有方向盤設(shè)計的自動駕駛小巴不同,文遠知行無人接駁車采用前裝量產(chǎn)方式,無方向盤、無剎車、無駕駛艙,并擁有安全冗余設(shè)計。”文遠知行方面披露,此次無人接駁車落地也是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)首次為無人接駁車頒發(fā)測試牌照,L4級無人接駁車將首次在北京地區(qū)合法上路行駛。不過,測試期間,無人接駁車車上依然會配備工作人員,在突發(fā)情況下可以接管車輛。
記者獲悉,這款無人接駁車采用純電動力,最高時速可達40公里/小時,可靈活地部署在各種公開或封閉的交通場景中,全天候在城市開放道路上行駛。
無人接駁車如何“看清楚”前面的路?據(jù)介紹,目前,無人接駁車上采用了激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等傳感器進行組合式感知,激光雷達可以精準感知視野范圍內(nèi)的任意物體信息,不受光照條件影響;高清攝像頭可以360度無死角拍攝實時影像,檢測和識別車道線、交通燈和各類標志;毫米波雷達可以同時對多個目標物進行高精度測量,不受天氣限制。
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