百度李震宇：首個純視覺城市NOA將量產

9月28日，在第六屆全球智能汽車產業(yè)大會（GIV2023）的高層論壇上，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇發(fā)布百度Apollo純視覺高級別輔助駕駛產品，并表示將在今年第四季度實現量產落地。據了解，這也是國內目前首個支持城市場景的純視覺智駕方案。

國內首個純視覺高階智駕產品，對標特斯拉FSD

(相關資料圖)

此次百度Apollo發(fā)布的國內首個純視覺高階智駕方案，也是智能駕駛純視覺技術路線在國內的首次應用，代表了中國智能駕駛純視覺技術路線的最高水平。李震宇表示，百度Apollo純視覺高階智駕方案可應用于高速、城市、泊車等全域場景，去掉激光雷達也讓整車成本更低，提升了市場競爭力。

據了解，百度在Apollo Lite基礎上，用4D BEV Transformer全新升級第二代純視覺感知系統(tǒng)，“快、準、穩(wěn)“的預測道路參與者的時空位姿軌跡，同時配合業(yè)內最前沿的占用網絡OCC技術，對靜態(tài)環(huán)境做端到端實時重建，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結構信息，因此實現了對激光雷達的替代。

“BEV將視覺測距精度從‘普通卷尺’升級到了‘游標卡尺’，占用網絡的引入為感知系統(tǒng)進化出了‘昆蟲復眼’，將全天候周邊環(huán)境盡收眼底。”李震宇通過形象的比喻說明技術優(yōu)勢帶來變革的核心原因。

另一方面，百度Apollo在L4 Robotaxi運營中積累了大量高品質訓練數據，是純視覺方案的堅實基礎，數據的質量和精度遙遙領先行業(yè)平均水平，堪比視頻“8K超清與標清”的代際差距。

大模型改變智駕：L2+不需要激光雷達

今年以來，以大模型技術為代表的智能化技術，讓人工智能從“感知判別式”進入“認知生成式”，正在深刻地改變汽車產業(yè)，中國汽車正在迎來“智變時刻”。

具體而言，自動駕駛技術正在經歷從“基于規(guī)則”到“基于自學習”的算法范式變革。以無人駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)為例，自學習算法可以超越經驗系統(tǒng)，更聰明地處理復雜場景，大幅擴展自動駕駛的設計運行范圍，讓自動駕駛的智能水平螺旋式快速進步。與此同時，智能駕駛對激光雷達等硬件的依賴性也大幅降低，驅動高性能、低成本的純視覺方案真正落地。

對于激光雷達必要性的問題，李震宇認為，可以根據應用場景，做出不同選擇。據了解，在有激光雷達的條件下，百度已經實現了全無人自動駕駛的真正落地。截至6月30日，百度自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”已駛入全國十多個城市，累計為公眾提供服務330萬次，是全球最大自動駕駛出行服務商。與此同時，百度領先的純視覺方案讓L2+輔助駕駛已經不需要激光雷達，而且成本更有優(yōu)勢，更利于智能駕駛的普及。

此外，李震宇還介紹了目前百度Apollo產品在新嵐圖FREE的落地情況，以及大模型對智能座艙帶來的全新升級。基于大模型本地化技術和文心大模型能力，百度已經真正做到讓汽車具備“類人”的智商和情商，擁有出行場景對話式交互、邏輯推理、策略規(guī)劃和知識問答等多項能力，像真人一樣與用戶交流、理解并滿足用戶在車內場景深層次需求。

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