北京軌道交通“機器人家族”上新 地鐵列車巡檢機器人亮相17號線

列車智能巡檢機器人預計提升30%的工作效率。攝影/本報記者  黃亮 

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攝像/本報記者  郭謙

長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”，17日，京港地鐵列車智能巡檢機器人正式在17號線次渠南停車場亮相。地鐵列車巡檢機器人、清潔機器人、服務(wù)機器人……隨著科技發(fā)展，目前，已經(jīng)有多個工種機器人在北京軌道交通應(yīng)用，為乘客提供便捷服務(wù)。

智能列車巡檢機器人首次應(yīng)用

“接收到新任務(wù)，正在進行自檢”，在京港地鐵17號線次渠南停車場，一款方頭方腦的白色機器人接收到工作人員下達的新任務(wù)后，開始了工作。只見它通過定制升降平臺下降到軌道溝內(nèi)，便開始了巡檢工作。

這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)，并率先在列車檢修領(lǐng)域試點應(yīng)用的列車智能巡檢機器人。據(jù)悉，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理羅鑫介紹，它集成了行走機器人、多自由度機械臂、AI圖像識別等多種先進技術(shù)，可對列車車底關(guān)鍵部件進行自主巡檢、測量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學習等一系列智能方式，將車底可視關(guān)鍵部件進行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實現(xiàn)車底巡檢智能化。

“你看它身上帶著5個相機，其中包含3路視頻和2路拍照，能夠滿足不同環(huán)境的需求，不受冷熱、光線等影響。同時，靈活的多自由度機械臂可任意伸展到需要檢測位置，進行不同角度的拍攝，助力更智能、更精準判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)。”羅鑫說。

工作效率預計可提升30%以上

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護，通過“一看、二摸、三聽、四測量”對列車主要系統(tǒng)進行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進行維修或者更換等。傳統(tǒng)的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時在股道內(nèi)，對列車底部兩百余項檢修項目進行檢查及測量，一列地鐵列車檢測下來需要2至3個小時。

列車智能巡檢機器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復雜等難題。每次巡檢，機器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導航系統(tǒng)自主移動進入作業(yè)區(qū)域，通過4K彩色激光線陣相機對車底進行快速掃描。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應(yīng)用智能巡檢機器人工作效率預計可提升30%以上。

此外，機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學習等技術(shù)進行三維識別，更精確地對車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸進行測量。通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。比如，螺絲松動、部件缺少等問題，機器人都能發(fā)現(xiàn)，并將其反饋給工作人員。

多個工種機器人已上崗

實際上，近年來，隨著大數(shù)據(jù)和智能技術(shù)發(fā)展，地鐵行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有不少機器人上崗服務(wù)。它們有的服務(wù)在運營一線，為乘客指路；有的工作在車站，在車站做保潔消毒工作；有的在幕后，承擔巡檢工作。目前，北京地鐵運營公司、京港地鐵公司、北京軌道運營公司均開發(fā)了機器人，服務(wù)在不同領(lǐng)域。

2021年底，冬奧支線北京地鐵11號線開通運營。北京地鐵運營公司，在11號線各站均配置一臺清潔機器人，在保潔作業(yè)的同時，機器人還能對車站環(huán)境進行消毒。

京港地鐵公司已在不同環(huán)境中試點應(yīng)用智能機器人，為乘客提供安全、舒適、智慧的出行體驗。如在地鐵4號線和16號線國家圖書館站，京港地鐵率先推出北京軌道交通首個車站智能服務(wù)機器人，為乘客提供咨詢、指引等服務(wù)，方便乘客出行；去年年底在剛剛開通的16號線南段車站試用智能清潔機器人，為乘客帶來全新的智能清潔服務(wù)等。

去年4月7日，地鐵大興機場線草橋站新“員工”——首批車站智能服務(wù)機器人正式上崗。據(jù)北京軌道運營公司相關(guān)負責人介紹，智能服務(wù)機器人提供站內(nèi)導航引領(lǐng)功能，乘客可通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能，由機器人引導到達指定點位。目前，大興機場線草橋站站廳內(nèi)設(shè)置進站口、售票處、出租車接駁區(qū)、城市航站樓等多個引領(lǐng)點位。

此外，北京軌道運營公司依托大興機場線，聯(lián)合相關(guān)單位開發(fā)了供電專業(yè)智能巡檢系統(tǒng)，通過布設(shè)在供電設(shè)備周圍的“巡檢官”——紅外球形攝像機、智能巡檢機器人，采用智能控制、智能傳感、智能AI圖像識別等技術(shù)，實現(xiàn)了對無人值守變電所設(shè)備運行狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的7×24小時實時監(jiān)測，進一步提高大興機場線全線供電系統(tǒng)巡檢效率、故障處理效率。

自2021年9月，三臺智能服務(wù)機器人“現(xiàn)身”國家圖書館地鐵站。京港地鐵4號線-大興線國家圖書館站高級站長喬瑾玫介紹，機器人剛來車站“工作”時，經(jīng)常會有乘客咨詢工作人員機器人有哪些服務(wù)的功能，經(jīng)過一年多的熟悉與磨合，目前每天會有約幾十名乘客通過機器人查詢地鐵線路或周圍建筑物信息，為出行提供便利。 

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