地平線陳黎明：智能駕駛要回歸用戶價(jià)值

近年來(lái)，新車主打的智能配置可謂眼花繚亂，尤其是國(guó)內(nèi)30萬(wàn)-40萬(wàn)高端新能源車市場(chǎng)，但從年初價(jià)格戰(zhàn)開(kāi)始，過(guò)高的硬件配置給主機(jī)廠帶來(lái)的成本負(fù)擔(dān)也顯而易見(jiàn)，這不禁讓人反思，這些智能配置與用戶的真實(shí)需求真正匹配嗎？

“我們認(rèn)為目前還不完全匹配?！钡仄骄€總裁陳黎明在近日出席中國(guó)汽車論壇期間與汽車之家深度對(duì)話，“大家的的確確看到，有時(shí)候車企堆了很多硬件、算力，但是用戶體驗(yàn)并沒(méi)有提升，但今年整個(gè)市場(chǎng)實(shí)際上是回歸商業(yè)本質(zhì)和用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。”

【資料圖】

用戶對(duì)智能駕駛的最基本訴求，主要還是駕駛安全、放心、輕松，緩解疲勞，這是目前自動(dòng)駕駛最樸實(shí)、最迫切的需求。陳黎明預(yù)判，今年高級(jí)輔助駕駛（ADAS）的裝配肯定會(huì)繼續(xù)下探到價(jià)位更低的車型，另外高端會(huì)更多往城市NOA的方向探索上限。

■城市NOA體驗(yàn)參差不齊 應(yīng)逐步逼近用戶體驗(yàn)的上限

根據(jù)地平線的報(bào)告看，智能駕駛已成為購(gòu)買智能汽車的TOP 3因素，購(gòu)買新勢(shì)力汽車或者電動(dòng)車的用戶，智能駕駛的先進(jìn)性已經(jīng)成為他們決策的TOP 2要素。在整個(gè)市場(chǎng)上，大家越來(lái)越接受智能化，對(duì)于高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛的接受、認(rèn)可度越來(lái)越高。

另一方面，去年全球資本市場(chǎng)比較低迷，自動(dòng)駕駛賽道也波瀾起伏，一些L4的自動(dòng)駕駛公司也在進(jìn)行轉(zhuǎn)型，把研發(fā)和產(chǎn)品往L2+的方向進(jìn)行努力和布局?！?022年是高速NOA的元年，不少?gòu)S家開(kāi)始給用戶推出高速NOA，整體體驗(yàn)還是不錯(cuò)的。今年不少公司目前都在規(guī)劃，有的已經(jīng)推出了城市NOA，今年城市NOA也會(huì)有一個(gè)比較大的發(fā)展?！标惱杳鞣Q。

相比高速NOA，城市NOA還處于起步階段，由于城區(qū)路況復(fù)雜，參與道路的不可測(cè)因素較多，隨機(jī)性強(qiáng)，城市NOA面臨很大的挑戰(zhàn)。目前市場(chǎng)上，城市NOA實(shí)際性能還是參差不齊，也有一些大家感到體驗(yàn)不好的地方。體驗(yàn)差距的背后，實(shí)際上還是技術(shù)的挑戰(zhàn)。

“目前從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)上像地平線征程5和英偉達(dá)Orin芯片算力上，百TOPS算力已經(jīng)能夠支持城區(qū)NOA的應(yīng)用，算力不是瓶頸。我們觀察到主要的挑戰(zhàn)還是在算法上，怎么應(yīng)對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景，隨機(jī)性和不可預(yù)測(cè)性，怎么能夠感知得更好，規(guī)控得更準(zhǔn)確，進(jìn)一步提升用戶的體驗(yàn)。這是一個(gè)挑戰(zhàn)，大家在努力的方向?！标惱杳魈寡?。

總的來(lái)說(shuō)，地平線非常注重注重軟硬協(xié)同的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，使得整個(gè)芯片效能能夠處理的圖像更高效，這是芯片硬件上。在算法軟件上，地平線也引入了BEV算法，這使得對(duì)周邊的感知能夠更加精準(zhǔn)。

“從整個(gè)發(fā)展路線來(lái)講，地平線一直認(rèn)為是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展，逐步去逼近用戶體驗(yàn)的上限?，F(xiàn)階段最主要的，還是ODD的擴(kuò)展，也就是說(shuō)從單車道到多車道，從高速到城區(qū)，從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜場(chǎng)景，不斷的ODD使用場(chǎng)景的擴(kuò)展。而下一步是如何提升百萬(wàn)公里接管次數(shù)的極限?！标惱杳鞣Q。

■占國(guó)內(nèi)L2+智能駕駛份額的49%

汽車芯片的幾大賽道均有海外成熟廠商在領(lǐng)跑，比如國(guó)內(nèi)大部分高端車型都選擇英偉達(dá)Orin芯片來(lái)做輔助駕駛，個(gè)別車廠如蔚來(lái)汽車已全線標(biāo)配4顆Orin芯片，使算力達(dá)到1016TOPS。

不過(guò)現(xiàn)階段汽車行業(yè)開(kāi)始卷價(jià)格，車企不得不考慮降本。陳黎明認(rèn)為，算力與實(shí)際用戶體驗(yàn)不成正比，要通過(guò)數(shù)據(jù)和不斷的算法優(yōu)化去逼近用戶體驗(yàn)的上限。到2025年，真正要做的是在合理的性價(jià)比下，NOA體驗(yàn)做到如絲般的順滑，而且價(jià)格不能太貴。

實(shí)際上，部分車型盡管自動(dòng)駕駛芯片算力不高，仍能實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛功能。特斯拉Model 3等車型算力僅144TOPS，即可在北美開(kāi)啟FSD（Full Self-Driving）大規(guī)模測(cè)試。小鵬P5算力僅30 TOPS，也能實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助功能。

價(jià)格優(yōu)勢(shì)是地平線搶占市場(chǎng)的因素之一。另一方面，地平線開(kāi)放IP授權(quán)模式，甚至支持主機(jī)廠去開(kāi)發(fā)他們定制化的芯片，以及自己的軟件。據(jù)悉，已經(jīng)有兩家領(lǐng)先的主機(jī)廠，基于地平線的授權(quán)去開(kāi)發(fā)自己的芯片方案。

地平線創(chuàng)始人&CEO余凱在中國(guó)汽車論壇上稱，“地平線從項(xiàng)目啟動(dòng)到推向市場(chǎng)通常沒(méi)有超過(guò)一年。那我們相同的類似的項(xiàng)目在全球的這個(gè)市場(chǎng)，就全球的這個(gè)OEM的話，通常是需要花到三年或四年以上?！彼赋觯袊?guó)目前的創(chuàng)新速度其實(shí)非?？斓?。比如，八個(gè)月、七個(gè)月就把理想的 L8發(fā)布，上汽榮威花費(fèi)了十個(gè)月時(shí)間。

地平線的觀點(diǎn)是，一款芯片交付給客戶，不能只是一款芯片，因?yàn)榭蛻粜枰谛酒厦嫒ラ_(kāi)發(fā)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，所謂授人以魚不如授人以漁。

以上優(yōu)勢(shì)讓地平線迅速搶占市場(chǎng)。2022年9月，理想汽車發(fā)布L8車型，MAX(參數(shù)|詢價(jià))版本選用了Orin芯片，但PRO選擇了地平線的征程5芯片。2023年上海車展期間，比亞迪、哪吒汽車均宣布旗下部分車型將采用征程5。

據(jù)陳黎明透露，截至目前，地平線已經(jīng)有50余款合作車型量產(chǎn)，征程芯片出貨量已經(jīng)達(dá)到300萬(wàn)片。目前，地平線與100多家合作伙伴，一起去支持20多家主機(jī)廠，定點(diǎn)車型達(dá)到120多款。征程5芯片，已累計(jì)獲得9家車企多達(dá)近20款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，包括理想、比亞迪、蔚來(lái)、埃安等車企。

同時(shí)，中國(guó)已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新的高地，也是更加深入的國(guó)際合作的高地，地平線與大眾的合作將成為一個(gè)全球技術(shù)市場(chǎng)產(chǎn)品合作的一個(gè)典范。除了和大眾旗下CARIAD成立合資公司之外，地平線也與大陸、采埃孚、安波福等國(guó)際tier1有深入合作。這種意味著，地平線不僅僅面向中國(guó)OEM提供智駕解決方案，同時(shí)也可以為全球OEM提供這種解決方案。

盡管芯片領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈，地平線在2022年整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)，占據(jù)49%的L2+自動(dòng)駕駛市場(chǎng)份額，而英偉達(dá)占到46%的份額，兩家共占據(jù)95%份額。

■光懂硬件不夠 不斷對(duì)新技術(shù)探索

此外，現(xiàn)在越來(lái)越多的車企宣布未來(lái)要去高精度地圖，地平線也通過(guò)技術(shù)上的創(chuàng)新和探索，來(lái)支持“重感知、輕地圖”技術(shù)路線。

據(jù)陳黎明介紹，除了現(xiàn)有產(chǎn)品不斷優(yōu)化，地平線也在開(kāi)發(fā)新一代產(chǎn)品，包括最前沿的研究。比如，地平線學(xué)者作為第一作者的論文榮獲頂級(jí)會(huì)議CVPR 2023最佳論文，成為首篇以自動(dòng)駕駛為主題的CVPR最佳論文。

“這主要是基于大模型的轉(zhuǎn)換，更多地從端到端地進(jìn)行大模型的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控，和BEV的結(jié)合可以更好地還原周邊實(shí)際環(huán)境，更好地把路上的特征進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在比較有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景，比如說(shuō)沒(méi)有保護(hù)的左轉(zhuǎn)和后面車道的相互關(guān)系，使得對(duì)地圖的依賴越來(lái)越低?！标惱杳鞣Q。

今年4月上海車展，地平線還發(fā)布了的最新一代這個(gè)BPU納什架構(gòu)，取得了很多核心技術(shù)的創(chuàng)新突破。主要都是跟存儲(chǔ)計(jì)算和數(shù)據(jù)總線的帶寬直接相關(guān)，來(lái)進(jìn)一步提升整個(gè)BPU處理的效能和速度。

此外，地平線還提供豐富的、強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，包括在嵌入式系統(tǒng)上的工具鏈，也包括在云端基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)管理模型、訓(xùn)練模型、仿真模型、測(cè)試模型的驗(yàn)證，以及模型部署的整套工具。

業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)稱，全球缺芯的三年是國(guó)產(chǎn)汽車芯片廠商的追趕“窗口期”，此后需要快速構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力才可存活。對(duì)此，陳黎明深表認(rèn)可?！斑@三年也給了我們一個(gè)窗口期，當(dāng)然首先是要拿產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力說(shuō)話，你沒(méi)有好的產(chǎn)品，即使給你窗口期也沒(méi)有辦法真正量產(chǎn)落地，沒(méi)有辦法得到客戶的認(rèn)可。我們一直認(rèn)為要做一款有競(jìng)爭(zhēng)力能夠滿足客戶需要的好的芯片，一定要特別懂算法，光懂硬件是不夠的。”

眼下，全球缺芯狀態(tài)已經(jīng)得到緩解了，國(guó)內(nèi)外差距還大不大？陳黎明坦言，“差距肯定是有的，但差距在縮小。畢竟我們起步相對(duì)較晚，積累也比較淺，包括地平線。和國(guó)際大廠相比，他們都已積累多年且規(guī)模非常大。但是在技術(shù)先進(jìn)性，比如設(shè)計(jì)方面，差距沒(méi)有那么大，甚至某些方面我們還領(lǐng)先。（文/汽車之家 彭斐）

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