攥指成拳攻堅(jiān)手術(shù)機(jī)器人

中關(guān)村東升國際科學(xué)園助力北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心引育、服務(wù)了一批國內(nèi)領(lǐng)先的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。圖為術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。 本報(bào)記者 安旭東攝

中國首臺(tái)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批上市，國際首款骨折復(fù)位機(jī)器人完成全部臨床試驗(yàn)，膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人注冊申請(qǐng)獲批……

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最近兩個(gè)月，位于中關(guān)村東升國際科學(xué)園的北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心頻頻收獲喜訊。這些好消息，全部來自創(chuàng)新中心引育的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。

在東升國際科學(xué)園的成果展示區(qū)，靈巧的手術(shù)機(jī)器人令參觀者驚嘆不已：智能力控機(jī)器人手臂末端的刀尖向人手的方向勻速運(yùn)動(dòng)，在刀尖碰到人手的瞬間，機(jī)械臂以毫秒級(jí)的反應(yīng)時(shí)間迅速彈回、躲閃。

擁有同人類一樣敏感而靈巧的“手”，是機(jī)器人“升格”成為人類助手的關(guān)鍵一步。如今，思靈機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的7自由度智能力控機(jī)器人，已能為包括天智航在內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)提供關(guān)鍵部件配套，適用于神經(jīng)外科、骨科、腔鏡等不同類型的手術(shù)機(jī)器人，而且傳感器、關(guān)節(jié)、控制軟件以及所有的AI算法均實(shí)現(xiàn)自主可控，解決了我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心部件的共性難題。

日歷翻回至5年前。

2018年年初的一天，天智航董事長張送根與北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心董事總經(jīng)理王彬彬趕到首都機(jī)場，苦等一位年輕人。

天智航是中國第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊許可證的企業(yè)。當(dāng)時(shí)，天智航研制的骨科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入全國上百家醫(yī)院，成為國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的“領(lǐng)頭羊”。然而在張送根心里，始終懸著一把“達(dá)摩克利斯之劍”——公司用到的高自由度醫(yī)療機(jī)械臂100%海外采購，這項(xiàng)技術(shù)當(dāng)時(shí)屬于國外一家供應(yīng)商的“獨(dú)門絕技”，天智航隨時(shí)可能面臨斷供風(fēng)險(xiǎn)。

張送根開始在全球范圍內(nèi)尋覓英才，希望找到能從底層技術(shù)上啃下機(jī)械臂“硬骨頭”的人。正在德國慕尼黑創(chuàng)業(yè)的陳兆芃，成為他心目中最理想的人選。

創(chuàng)業(yè)前，陳兆芃曾在德國宇航中心攻讀博士并留站工作多年，任實(shí)驗(yàn)室副主任，這也是華人在德國宇航中心擔(dān)任的最高職位。

“高自由度的智能力控機(jī)械臂，沒人能做得比你好。一旦把醫(yī)療臂做成了，做其他場景的機(jī)械臂就全是降維打擊。”抓住陳兆芃在北京轉(zhuǎn)機(jī)的間隙，張送根向他發(fā)出邀請(qǐng)——到北京研制高端智能醫(yī)療機(jī)械臂。

2018年9月，北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在中關(guān)村東升國際科學(xué)園成立，由天智航、清華工研院、中關(guān)村科學(xué)城等單位共同創(chuàng)立。作為中國第一家在政府指導(dǎo)下成立的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，這個(gè)創(chuàng)新中心的特殊之處就在于，它將國內(nèi)外知名高校院所、科研機(jī)構(gòu)、臨床醫(yī)院、行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)盟、產(chǎn)業(yè)基金等創(chuàng)新資源跨界聚合在一起，解決關(guān)鍵共性技術(shù)難題，打通從想法到科研到成果轉(zhuǎn)化再到產(chǎn)品的全流程關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同年12月，陳兆芃和團(tuán)隊(duì)注冊成立了北京思靈機(jī)器人科技公司。

機(jī)器人的“手”“眼”“關(guān)節(jié)”等關(guān)鍵零部件，如同“九連環(huán)”般環(huán)環(huán)相扣，一個(gè)環(huán)節(jié)卡住，就會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控。在思靈團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)機(jī)器“手”共性技術(shù)的同時(shí)，創(chuàng)新中心引育的另一家企業(yè)，則在機(jī)器人實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航系統(tǒng)、骨折復(fù)位等技術(shù)上潛心攻堅(jiān)。

“我們的核心產(chǎn)品已完成全部臨床試驗(yàn)，預(yù)計(jì)今年年底將拿到注冊證。”羅森博特創(chuàng)始人王豫說。王豫口中所說的產(chǎn)品可不簡單，它是國際上唯一可開展骨盆骨折復(fù)位的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

骨盆骨折復(fù)位是全球創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域公認(rèn)最難的手術(shù)操作。如果說四肢骨折像“筷子斷了”，骨盆骨折則如同“碗碎了”。在不大面積切開人體組織的情況下，醫(yī)生和手術(shù)機(jī)器人需要通過“三維透視眼”導(dǎo)航，看清患者體內(nèi)隨時(shí)可能移動(dòng)的骨頭碎片，再進(jìn)行精準(zhǔn)操作。

在與羅森博特的聯(lián)合研發(fā)中，北京積水潭醫(yī)院副院長吳新寶團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)的彈性牽引技術(shù)，不僅解決了骨盆骨折復(fù)位過程中機(jī)器人負(fù)載過大的難題，未來還可適用于各種下肢手術(shù)。

滴水穿石，攥指成拳。多方參與的創(chuàng)新鏈條上，“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”緊密協(xié)同：高校院所進(jìn)行基礎(chǔ)研究和方向性探索，醫(yī)院提需求并提供臨床與驗(yàn)證平臺(tái)，企業(yè)進(jìn)行技術(shù)產(chǎn)品的全流程研發(fā)。

北京東升科技企業(yè)加速器公司總經(jīng)理施軍波說，東升國際科學(xué)園還聚集了全球健康藥物研發(fā)中心、全球健康產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)和創(chuàng)新中心，它們在前沿技術(shù)和共性關(guān)鍵技術(shù)供給中發(fā)揮了核心載體作用。多元?jiǎng)?chuàng)新主體深度參與的孵化格局下，園區(qū)已吸引天智航、騰盛博藥、賽諾聯(lián)合等高精尖企業(yè)118家。

打破產(chǎn)業(yè)瓶頸的協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)正加速布局。在中關(guān)村海淀園、昌平園、石景山園和門頭溝園，工業(yè)芯片核心軟硬件共性技術(shù)平臺(tái)、工業(yè)級(jí)核酸類藥物設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)共性技術(shù)平臺(tái)、光場共性技術(shù)平臺(tái)、精密加工共性技術(shù)平臺(tái)已經(jīng)落地運(yùn)行，以行業(yè)需求為牽引聯(lián)合攻堅(jiān)，希望實(shí)現(xiàn)更多“從0到1”的突破，助力高精尖產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。

圓桌論壇

創(chuàng)新機(jī)制加快關(guān)鍵核心技術(shù)突破

聚焦高端芯片、基礎(chǔ)工業(yè)軟件、高端裝備、基礎(chǔ)原材料等重點(diǎn)領(lǐng)域突破關(guān)鍵核心技術(shù)，是北京高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)的重要內(nèi)容。

首都科技發(fā)展戰(zhàn)略研究院院長關(guān)成華認(rèn)為，關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要科學(xué)統(tǒng)籌、集中力量、優(yōu)化機(jī)制、協(xié)同攻關(guān)，單點(diǎn)發(fā)力或單主體作戰(zhàn)已不能滿足科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度融合的需求。他建議，要建立關(guān)鍵核心技術(shù)體系化攻關(guān)思維，構(gòu)建“企業(yè)出題-協(xié)同答題”的創(chuàng)新機(jī)制，以產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)或應(yīng)用場景為對(duì)象，形成跨學(xué)科“組合”，打造科技型企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各創(chuàng)新主體相互協(xié)同的技術(shù)攻關(guān)體系。

高端醫(yī)療裝備是我國重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心董事總經(jīng)理王彬彬提到，雖然中國已成為全球第二大醫(yī)療設(shè)備市場，但醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療裝備中有80%仍靠進(jìn)口。與此同時(shí)，技術(shù)壁壘最高、成本占比達(dá)70%的核心零部件仍受制于海外。對(duì)此她建議，相關(guān)部門可采用專家、行業(yè)及主管部門聯(lián)合評(píng)審的方式，適當(dāng)加強(qiáng)政策支持力度，加快“卡脖子”高端醫(yī)療裝備國產(chǎn)化，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展和技術(shù)產(chǎn)品的規(guī)?；瘧?yīng)用。

在核心技術(shù)攻關(guān)的過程中，對(duì)市場需求極為敏感、在技術(shù)研發(fā)與市場競爭中極具創(chuàng)新自驅(qū)力的企業(yè)正發(fā)揮著越來越重要的作用。羅森博特創(chuàng)始人王豫認(rèn)為，對(duì)于關(guān)鍵核心技術(shù)的投入和支持一定要立足需求導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)解決產(chǎn)業(yè)共性急需、代表產(chǎn)業(yè)未來方向的技術(shù)。同時(shí)他呼吁，給予真正實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)突破的主體以足夠的市場空間，引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新向市場應(yīng)用轉(zhuǎn)化，以市場回報(bào)作為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新突破的最大激勵(lì)源。

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